{"id":18586,"date":"2021-05-26T09:49:28","date_gmt":"2021-05-26T12:49:28","guid":{"rendered":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/?p=18586"},"modified":"2021-05-26T09:55:53","modified_gmt":"2021-05-26T12:55:53","slug":"cientistas-conseguem-dar-o-sentido-do-tato-a-braco-robotico-controlado-pela-mente","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/index.php\/2021\/05\/26\/cientistas-conseguem-dar-o-sentido-do-tato-a-braco-robotico-controlado-pela-mente\/","title":{"rendered":"Cientistas conseguem dar o sentido do tato a bra\u00e7o rob\u00f3tico controlado pela mente"},"content":{"rendered":"\n

Cientistas conseguiram fazer com que um bra\u00e7o rob\u00f3tico adquirisse algo que pode ser comparado ao sentido do tato, permitindo a execu\u00e7\u00e3o de tarefas<\/a> como despejar \u00e1gua de um copo em outro. Com isso, um volunt\u00e1rio que tem o corpo paralisado do peito para baixo, que tem um implante cerebral<\/a>, conseguiu sentir o bra\u00e7o, as m\u00e3os e os dedos como se fossem seus pr\u00f3prios membros superiores.
Vers\u00f5es anteriores do bra\u00e7o j\u00e1 haviam apresentado resultados bastante surpreendentes, mas exigiam que o volunt\u00e1rio dos estudos, Nathan Copeland, precisasse usar os os olhos<\/a> para guiar o bra\u00e7o rob\u00f3tico. \u201cQuando tive apenas feedback visual, pude ver que a m\u00e3o havia tocado o objeto\u201d, diz Copeland \u00e0 NPR<\/em><\/a>. \u201cMas \u00e0s vezes eu ia peg\u00e1-lo e ele ca\u00eda\u201d.
Anteriormente, Copeland levava em torno de 20 segundos para concluir uma tarefa relativamente simples, como agarrar um objeto, guiando a pr\u00f3tese com os olhos. \u201cCom feedback sensorial, ele foi capaz de conclu\u00ed-lo em 10\u201d, disse a professora da Universidade de Pittsburgh, Jeniffer Collinger, uma das l\u00edderes do estudo.
\u201cMesmo algo simples como pegar um copo e tentar manter a press\u00e3o adequada ao mov\u00ea-lo para outro local, depende muito do feedback t\u00e1til de sua m\u00e3o\u201d, diz ela. Por conta disso, Collinger e sua equipe passaram anos procurando uma forma de adicionar feedback sensorial a um bra\u00e7o e uma m\u00e3o rob\u00f3tica<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Trabalho de longo prazo
<\/span><\/strong>O trabalho da equipe com Nathan Copeland j\u00e1 dura mais de 15 anos. O rapaz ficou tetrapl\u00e9gico durante sua adolesc\u00eancia, quando sofreu um acidente. Desde ent\u00e3o, ele aprendeu a controlar os movimentos do bra\u00e7o rob\u00f3tico utilizando uma interface c\u00e9rebro-computador<\/a>.
Para tanto, foram instalados eletrodos em uma \u00e1rea do c\u00e9rebro do volunt\u00e1rio para processamento de informa\u00e7\u00f5es sensoriais. Isso permitiu o uso de pulsos el\u00e9tricos para simula\u00e7\u00e3o de uma s\u00e9rie de sensa\u00e7\u00f5es. \u201cDescobriu-se que a estimula\u00e7\u00e3o nas \u00e1reas relacionadas \u00e0 ponta dos dedos no c\u00e9rebro gerava sensa\u00e7\u00f5es que pareciam vir das pr\u00f3prias m\u00e3os do participante\u201d, explica Collinger.<\/p>\n\n\n\n

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Nathan Copeland toca na m\u00e3o do ex-presidente Barack Obama em 2016 (Foto: The White House\/Reprodu\u00e7\u00e3o)<\/span><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Logo ap\u00f3s, os pesquisadores buscaram gerar esses sinais quando o bra\u00e7o rob\u00f3tico e a m\u00e3o entrassem em contato com um objeto. Por \u00faltimo, a equipe cronometrou o tempo levado por Copeland enquanto ele realizava determinadas tarefas, como pegar um Lego ou despejar \u00e1gua, com e sem feedback t\u00e1til. Os resultados demonstraram que o volunt\u00e1rio conseguia realizar algumas tarefas t\u00e3o r\u00e1pido quanto uma pessoa com um bra\u00e7o org\u00e2nico.
\u201cA sensa\u00e7\u00e3o realmente mudaria de intensidade com base em quanta for\u00e7a a m\u00e3o estava exercendo sobre o objeto\u201d, diz Copeland. \u201cEnt\u00e3o, eu tamb\u00e9m poderia dizer se eu tinha um controle firme sobre ele ou n\u00e3o\u201d. \u201cO controle \u00e9 t\u00e3o intuitivo que basicamente estou pensando nas coisas como se estivesse movendo meu pr\u00f3prio bra\u00e7o\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Pontos fracos
<\/span><\/strong>As implica\u00e7\u00f5es e poss\u00edveis usos dessa tecnologia v\u00e3o al\u00e9m dos bra\u00e7os rob\u00f3ticos, uma vez que outros membros prot\u00e9ticos de alta tecnologia tamb\u00e9m tendem a funcionar melhor quando simulam a sensa\u00e7\u00e3o de toque. Alguns fazem isso vibrando ou fornecendo alguma outra forma de feedback t\u00e1til, algo parecido com a tecnologia empregada em smartphones no momento de digitar uma senha na tela.
Os atuais bra\u00e7os rob\u00f3ticos j\u00e1 possuem um funcionamento similar aos membros naturais, sendo capazes de dobrar no cotovelo, girar nos pulsos e agarrar com os dedos. \u201cMas quando voc\u00ea d\u00e1 a algu\u00e9m a capacidade de controlar essas coisas, at\u00e9 que eles tenham a sensa\u00e7\u00e3o t\u00e1til, \u00e9 desajeitado\u201d, diz o professor do departamento de engenharia mec\u00e2nica da Universidade Johns Hopkins, Jeremy Brown.
Brown tamb\u00e9m explica que algumas habilidades dos sensores ainda s\u00e3o um pouco rudimentares, como por exemplo, a detec\u00e7\u00e3o de temperatura, press\u00e3o, textura, ou se o objeto est\u00e1 molhado ou seco. Segundo ele, os cientistas ainda est\u00e3o aprendendo como fazer que m\u00e3os e dedos artificiais possam detectar essas sutilezas de um objeto. Contudo, membros que fornecem feedback sensorial podem acelerar esse processo.
Por\u00e9m, de acordo com o professor, dar o sentido do tato a uma pr\u00f3tese \u00e9 mais do que apenas aumentar sua destreza. \u201cN\u00e3o se trata apenas de colocar a m\u00e3o no bolso e pegar as chaves\u201d, diz ele. \u201c\u00c9 tamb\u00e9m a capacidade de segurar a m\u00e3o de uma pessoa amada e sentir essa conex\u00e3o emocional\u201d, completa.<\/p>\n\n\n\n

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