{"id":19509,"date":"2021-06-16T11:37:50","date_gmt":"2021-06-16T14:37:50","guid":{"rendered":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/?p=19509"},"modified":"2021-06-16T11:37:52","modified_gmt":"2021-06-16T14:37:52","slug":"mao-robotica-consegue-se-adaptar-aos-objetos-sem-a-ajuda-de-sensores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/index.php\/2021\/06\/16\/mao-robotica-consegue-se-adaptar-aos-objetos-sem-a-ajuda-de-sensores\/","title":{"rendered":"M\u00e3o rob\u00f3tica consegue se adaptar aos objetos sem a ajuda de sensores"},"content":{"rendered":"\n<p>Engenheiros da Universidade Yale, nos EUA, desenvolveram um sistema rob\u00f3tico capaz de se adaptar ao ambiente sem a ajuda de sensores especializados. A m\u00e3o eletr\u00f4nica utiliza algoritmos de aprendizagem de m\u00e1quina para autoidentificar os par\u00e2metros necess\u00e1rios \u00e0 sua movimenta\u00e7\u00e3o por meio de intera\u00e7\u00f5es f\u00edsicas com o pr\u00f3prio objeto.<br>Os algoritmos de planejamento e controle aprimorado s\u00e3o baseados em modelos j\u00e1 estabelecidos para a constru\u00e7\u00e3o de sistemas de manipula\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica. Com eles, os pesquisadores conseguiram fazer o dispositivo realizar v\u00e1rias tarefas, como empilhar x\u00edcaras, escrever com uma caneta ou agarrar objetos.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><span class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">\u201cSempre me pergunto como podemos ultrapassar os limites da manipula\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica al\u00e9m do ponto em que n\u00f3s, ou sensores incorporados, tenhamos que fornecer todos os par\u00e2metros de modelo necess\u00e1rios. Em vez disso, gostaria de capacitar rob\u00f4s por meio de suas pr\u00f3prias a\u00e7\u00f5es explorat\u00f3rias\u201d, afirma o p\u00f3s-doutorando em engenharia rob\u00f3tica Kaiyu Hang, autor do estudo.<\/span><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p><strong><span class=\"has-inline-color has-black-color\">Paradigma<br><\/span><\/strong>O conceito de autoidentifica\u00e7\u00e3o proposto pelos pesquisadores pretende mudar o paradigma tradicional de manipula\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica. Em vez de \u201csentir, planejar e agir\u201d, os rob\u00f4s teriam comportamentos mais parecidos com atitudes humanas baseadas em \u201cagir, sentir e planejar\u201d.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><span class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">\u201cEm atividades do dia a dia, raramente podemos esperar adquirir totalmente o conhecimento de um sistema complexo antes de interagir com ele e sentir como ele responde fisicamente. Neste trabalho, mostramos que podemos autoidentificar objetos e, em seguida, manipul\u00e1-los com precis\u00e3o, mesmo sem modelar sua geometria\u201d, explica Hang.<\/span><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p>A ideia \u00e9 fazer com que os rob\u00f4s \u201cacreditem\u201d mais em si mesmos, reduzindo a depend\u00eancia de operadores humanos ou de sensores para realizar um n\u00famero maior de manipula\u00e7\u00f5es em situa\u00e7\u00f5es imprevis\u00edveis e aleat\u00f3rias. Esse sistema cria um esquema de intera\u00e7\u00e3o adaptativa que pode aumentar a capacidade de rob\u00f4s aut\u00f4nomos.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"alignleft size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/mao-robotica_2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-19510\" width=\"400\" height=\"269\" srcset=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/mao-robotica_2.png 400w, https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/mao-robotica_2-300x202.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><figcaption><em><span class=\"has-inline-color has-black-color\">M\u00e3o rob\u00f3tica empilhando objetos (Foto: Reprodu\u00e7\u00e3o\/Universidade Yale)<\/span><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><strong><span class=\"has-inline-color has-black-color\">Sem limites<br><\/span><\/strong>Os sistemas rob\u00f3ticos atuais s\u00e3o limitados por sensores t\u00e1teis, de for\u00e7a e de vis\u00e3o e tamb\u00e9m pela falta de conhecimento f\u00edsico sobre determinado objeto. Isso faz com que os esquemas de manipula\u00e7\u00e3o sejam praticamente est\u00e1ticos e pouco adaptativos, tornando os rob\u00f4s menos eficientes do que o esperado.<br>Ao usar os algoritmos de autoidentifica\u00e7\u00e3o, os pesquisadores querem criar m\u00e1quinas mais din\u00e2micas e sens\u00edveis. A implanta\u00e7\u00e3o desse sistema pode proporcionar rob\u00f4s mais baratos, sem sensores e fabricados em impressoras 3D, capazes de realizar tarefas simples para um ser humano, mas extremamente complexas para uma m\u00e1quina.<br>\u201cAo eliminar as abordagens sustentadas por modelos prontos, esperamos que o conceito de autoidentifica\u00e7\u00e3o facilite o progresso geral da pesquisa em manipula\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica, incluindo sistemas baseados em aprendizagem profunda, mais eficientes e aut\u00f4nomos para a pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s capazes de segurar objetos\u201d, encerra Kaiyu Hang.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong><span class=\"has-inline-color has-black-color\">Aperto de m\u00e3o<\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-default\"><figure class=\"alignright size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/mao-robotica_3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-19511\" width=\"341\" height=\"302\" srcset=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/mao-robotica_3.jpg 599w, https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/mao-robotica_3-300x265.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 341px) 100vw, 341px\" \/><figcaption><em><span class=\"has-inline-color has-black-color\">M\u00e3o rob\u00f3tica com dobradi\u00e7a flexural cruzada (Foto: Reprodu\u00e7\u00e3o\/DGIST)<\/span><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Na Coreia do Sul, pesquisadores do Departamento de Engenharia Rob\u00f3tica do Instituto de Ci\u00eancia e Tecnologia Daegu Gyeongbuk tamb\u00e9m criaram um novo modelo de m\u00e3o mec\u00e2nica. O dispositivo faz com que os rob\u00f4s possam manipular objetos macios e pesados sem deix\u00e1-los cair.<br>Para dar mais sensibilidade ao toque, eles usaram materiais leves para conectar um pino r\u00edgido e uma estrutura conhecida como dobradi\u00e7a flexural cruzada. Isso faz com que todo o sistema se torne mais resistente e responsivo, sem limitar os movimentos e a habilidade da m\u00e3o rob\u00f3tica.<br>O novo modelo poder\u00e1 ser aplicado na fabrica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s mais eficientes, que possam trabalhar em ambientes industriais ou hospitalares que exigem a manipula\u00e7\u00e3o de ferramentas e objetos com precis\u00e3o avan\u00e7ada, dando um \u201ctoque\u201d especial na rela\u00e7\u00e3o entre m\u00e1quinas e seres humanos.<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>Fonte: <a href=\"https:\/\/canaltech.com.br\/robotica\/mao-robotica-consegue-se-adaptar-aos-objetos-sem-a-ajuda-de-sensores-187310\/\">Canaltech<\/a><\/em><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Engenheiros da Universidade Yale, nos EUA, desenvolveram um sistema rob\u00f3tico capaz de se adaptar ao ambiente sem a ajuda de sensores especializados. 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