{"id":29223,"date":"2022-03-30T11:53:57","date_gmt":"2022-03-30T14:53:57","guid":{"rendered":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/?p=29223"},"modified":"2022-03-30T11:54:02","modified_gmt":"2022-03-30T14:54:02","slug":"aprendizado-de-maquina-permite-um-robo-descascar-uma-banana-sem-danificar-a-fruta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/index.php\/2022\/03\/30\/aprendizado-de-maquina-permite-um-robo-descascar-uma-banana-sem-danificar-a-fruta\/","title":{"rendered":"Aprendizado de m\u00e1quina permite um rob\u00f4 descascar uma banana sem danificar a fruta"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Logo_Mizu.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1441\" width=\"325\" height=\"40\" srcset=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Logo_Mizu.png 729w, https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/Logo_Mizu-300x37.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 325px) 100vw, 325px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Um rob\u00f4 treinado por <a href=\"https:\/\/olhardigital.com.br\/2022\/01\/12\/ciencia-e-espaco\/algoritmos-de-aprendizado-de-maquina-ajudam-cientistas-a-explorar-marte\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">aprendizado de m\u00e1quina<\/a>\u00a0que imita gestos produzidos por um\u00a0<a href=\"https:\/\/olhardigital.com.br\/2021\/06\/07\/ciencia-e-espaco\/criatura-parente-do-ser-humano-pode-aumentar-a-oferta-de-alimentos-nos-oceanos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ser humano<\/a> demonstrador \u00e9 capaz de descascar uma banana sem esmag\u00e1-la, nem mesmo amass\u00e1-la. Manipular <a href=\"https:\/\/olhardigital.com.br\/2022\/01\/04\/ciencia-e-espaco\/biorrevestimento-promete-manter-frutas-e-legumes-frescos-por-mais-tempo\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">frutas<\/a> macias \u00e9 algo desafiador para os rob\u00f4s, que n\u00e3o t\u00eam a destreza e o toque sutil necess\u00e1rios para manusear itens sem destru\u00ed-los. Al\u00e9m disso, as formas irregulares \u2014 que podem variar significativamente mesmo entre frutas do mesmo tipo \u2014 tamb\u00e9m podem confundir os algoritmos de vis\u00e3o computacional que muitas vezes atuam como c\u00e9rebros desses rob\u00f4s.<br>Heecheol Kim, da Universidade de T\u00f3quio, liderou uma equipe de pesquisadores que desenvolveu um sistema de aprendizado de m\u00e1quina por imita\u00e7\u00e3o em um rob\u00f4 dotado de dois bra\u00e7os e m\u00e3os com \u201cdedos\u201d em formato de pin\u00e7a.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"alignright size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/logo_esteio.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1214\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Primeiro, uma pessoa operando o rob\u00f4 descascou centenas de bananas, criando 811 minutos de dados de demonstra\u00e7\u00e3o para treinar a m\u00e1quina a fazer sozinha. A tarefa foi dividida em nove etapas, desde segurar a banana at\u00e9 peg\u00e1-la da mesa com uma m\u00e3o, pegar na ponta com a outra, descasc\u00e1-la e manusear a fruta para retirar o restante da <a href=\"https:\/\/olhardigital.com.br\/2021\/11\/18\/medicina-e-saude\/bombeiro-opera-o-coracao-apos-casca-de-pipoca-ficar-presa-no-dente\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">casca<\/a>.<br>Para movimentos amplos, que n\u00e3o oferecem risco de danificar a banana, o modelo de aprendizado de m\u00e1quina mapeia uma trajet\u00f3ria, imitando o que um humano faz de forma natural. No entanto, quando os bra\u00e7os s\u00e3o necess\u00e1rios para manipular a banana com precis\u00e3o, o sistema muda para uma abordagem reativa, no qual responde a mudan\u00e7as inesperadas em seu ambiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Finally, a robot that can peel a banana without smushing it to bits\" width=\"660\" height=\"371\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3272hACe0NE?start=9&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Nos testes, o rob\u00f4 conseguiu descascar uma banana com sucesso em 57% das vezes, em uma a\u00e7\u00e3o que leva menos de tr\u00eas minutos. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Serra-Pack-459.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27471\" width=\"315\" height=\"126\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><span class=\"has-inline-color has-luminous-vivid-orange-color\">\u201cO que \u00e9 realmente interessante neste caso \u00e9 que o processo que um humano usa foi transferido para o treinamento do sistema rob\u00f3tico por meio do aprendizado de imita\u00e7\u00e3o profunda\u201d, diz o coautor do estudo, que foi publicado no servidor de pr\u00e9-impress\u00e3o <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2203.09749\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><em>arxiv.org<\/em><\/a>, Jonathan Aitken, da Universidade de Sheffield, Reino Unido.<\/span><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"250\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/FERRARI_MAQUINAS-E-FERRAMENTAS2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-27860\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Kim diz que sua abordagem usa 13 horas de dados de treinamento em vez de centenas ou milhares de horas que outros experimentos semelhantes, o que a torna bem mais eficiente. \u201cAinda requer muitas GPUs [unidades de processamento gr\u00e1fico], mas usando nossa estrutura, podemos reduzir a grande quantidade de computa\u00e7\u00e3o [necess\u00e1ria]\u201d, diz ele.<br>Aitken gostaria de ver como o rob\u00f4 lida com frutas mais deformadas. \u201cMas com um controle motor mais preciso, pode funcionar ainda melhor\u201d, diz ele. Segundo o site Newscientist, a tecnologia n\u00e3o ser\u00e1 usada apenas para banana, no entanto: o objetivo \u00e9 um sistema de alimenta\u00e7\u00e3o mais geral que possa lidar com tarefas que n\u00e3o exigem habilidades motoras finais.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Arte-Autoescola-Galatas_endereco_portal-1024x103.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-27869\" width=\"428\" height=\"43\" srcset=\"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Arte-Autoescola-Galatas_endereco_portal-1024x103.png 1024w, https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Arte-Autoescola-Galatas_endereco_portal-300x30.png 300w, https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Arte-Autoescola-Galatas_endereco_portal-768x77.png 768w, https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/wp-content\/uploads\/2022\/02\/Arte-Autoescola-Galatas_endereco_portal.png 1223w\" sizes=\"auto, (max-width: 428px) 100vw, 428px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><strong><em>Fonte: <a href=\"https:\/\/olhardigital.com.br\/2022\/03\/28\/ciencia-e-espaco\/aprendizado-de-maquina-permite-um-robo-descascar-uma-banana-sem-danificar-a-fruta\/\">Olhar Digital<\/a><\/em><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um rob\u00f4 treinado por aprendizado de m\u00e1quina\u00a0que imita gestos produzidos por um\u00a0ser humano demonstrador \u00e9 capaz de descascar uma banana sem esmag\u00e1-la, nem mesmo amass\u00e1-la. 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