{"id":46703,"date":"2023-11-07T10:24:05","date_gmt":"2023-11-07T13:24:05","guid":{"rendered":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/?p=46703"},"modified":"2023-11-07T10:26:05","modified_gmt":"2023-11-07T13:26:05","slug":"robo-aranha-capaz-de-mudar-de-forma-esta-ainda-menor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/index.php\/2023\/11\/07\/robo-aranha-capaz-de-mudar-de-forma-esta-ainda-menor\/","title":{"rendered":"\u201cRob\u00f4-aranha\u201d capaz de mudar de forma est\u00e1 ainda menor"},"content":{"rendered":"\n

Segunda vers\u00e3o do mCLARI \u00e9 menor, mais leve e consegue mudar de forma<\/span><\/em><\/p>\n\n\n\n

Por Rodrigo Mozelli<\/a><\/strong><\/span><\/em><\/p>\n\n\n\n

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Um rrob\u00f4<\/a>\u00a0capaz de mudar de forma com formato inspirado nas aranhas est\u00e1 ainda menor. Engenheiros da Universidade de Colorado Boulder (EUA<\/a>) lan\u00e7aram o mCLARI (mini Compliant Legged Articulated Robot Insect<\/em>, ou mini Inseto Rob\u00f4 Articulado com Pernas Compat\u00edveis, na tradu\u00e7\u00e3o literal), rob\u00f4 modular de dois cent\u00edmetros de comprimento que pode mudar seu formato para se espremer por lacunas estreitas em m\u00faltiplas dire\u00e7\u00f5es.
A pesquisa foi liderada por Kaushik Jayaram, professor assistente no Departamento de Engenharia<\/a> Mec\u00e2nica Paul M. Rady, e o estudante de doutorado Heiko Kabutz. O trabalho da dupla venceu, recentemente, o pr\u00eamio de Melhor Artigo em Seguran\u00e7a e Rob\u00f3tica de Resgate na Confer\u00eancia Internacional em Rob\u00f3tica Inteligente e Sistemas em Detroit (EUA).<\/p>\n\n\n\n

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O artigo mostra a melhoria realizada no CLARI, deixando-o menor e mais r\u00e1pido. Ele pode manobrar de forma inteligente em ambientes desordenados simplesmente mudando de correr para frente de um lado para o outro ao mudar sua forma. Essa capacidade d\u00e1 ao CLARI a possibilidade de ajudar imediatamente em grandes desastres.<\/p>\n\n\n\n

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A pesquisa permite que os cientistas estejam um passo mais pr\u00f3ximo da cria\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s em escala no formato de insetos capazes de se mover perfeitamente em terrenos naturais similares aos animais de verdade. Eles dever\u00e3o combinar a adaptabilidade de um rob\u00f4 suave com a agilidade de um mais r\u00edgido. Em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 vers\u00e3o anterior, o novo mCLARI teve seu tamanho em 60% e 38% em massa, mantendo 80% de sua energia de atua\u00e7\u00e3o quando comparado ao seu predecessor.<\/p>\n\n\n\n

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Ele tamb\u00e9m \u00e9 tr\u00eas vezes mais r\u00e1pido que o modelo anterior, chegando a 60 mil\u00edmetros por segundo, ou tr\u00eas vezes seu tamanho por segundo. Ainda, similar ao primeiro mCLARI, ele \u00e9 capaz de se locomover em uma capacidade de formas e correr em m\u00faltiplas frequ\u00eancias usando m\u00faltiplas marchas, detalha o \u00a0TechXplorer<\/a><\/em>.<\/p>\n\n\n\n

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mCLARI pesa menos de um grama (Foto: Divulga\u00e7\u00e3o)<\/span><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

O mais recente avan\u00e7o em rob\u00f4s em miniatura foi poss\u00edvel gra\u00e7as ao design baseado em origami e t\u00e9cnica de fabrica\u00e7\u00e3o laminada desenvolvida por Jayaram e seus colegas, algo utilizado no rob\u00f4 HAMR-Jr. Essa tecnologia permitiu diminuir a escala do mCLARI sem sacrificar sua destreza mec\u00e2nica, levando tais rob\u00f4s a tamanhos mais pr\u00f3ximos que as aplica\u00e7\u00f5es na vida real necessitam. Isso inclui inspecionar e manter ativos valiosos, como motores a jato.<\/p>\n\n\n\n

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Inicialmente, eu tinha interesse na constru\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s maiores, mas, quando entrei no laborat\u00f3rio de Jayaram, ele me deixou interessado em construir rob\u00f4s bioinspirados em escala de inseto”, explica Heiko Cabutz, estudante de doutorado na Universidade de Colorado Boulder.<\/span><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n

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Como esses rob\u00f4s podem mudar de forma, voc\u00ea pode ter, ainda, tamanhos um pouco maiores. Se voc\u00ea tem tamanho um pouco maior, voc\u00ea consegue carregar mais peso. Voc\u00ea pode ter mais sensores. Voc\u00ea ter\u00e1 vida \u00fatil maior e ser\u00e1 mais est\u00e1vel. Mas, quando voc\u00ea precisa, voc\u00ea pode esmagar e ir em espa\u00e7os espec\u00edficos, como portas de acesso de inspe\u00e7\u00e3o em motores a jato”, afirma Kaushik Jayaram, professor-assistente no Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica Paul M. Rady.<\/span><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n

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A equipe de pesquisa de Jayaram estuda conceitos da biologia e os aplica no design de sistemas de engenharia da vida real. No laborat\u00f3rio, \u00e9 poss\u00edvel encontrar rob\u00f4s modelados partindo de morfologias corporais de diversos artr\u00f3podes, incluindo baratas e aranhas.<\/p>\n\n\n\n

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Estamos muito interessados em entender por que alguns animais s\u00e3o como s\u00e3o e se movem como se movem, e como podemos construir rob\u00f4s bioinspirados que podem abordar necessidades sociais, como busca e resgate, monitoramento ambiental ou, ainda, serem utilizados durante procedimentos cir\u00fargicos”, pontua Kaushik Jayaram, professor assistente no Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica Paul M. Rady.<\/span><\/p><\/blockquote>\n\n\n\n

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A publica\u00e7\u00e3o saiu no servidor de pr\u00e9-impress\u00e3o arXiv<\/a> e tem como coautores Alex Hendrick e Parker McDonnell, ambos estudantes de doutorado em engenharia mec\u00e2nica.<\/p>\n\n\n\n

Confira, abaixo, o v\u00eddeo explicativo do novo mCLARI:<\/span><\/h4>\n\n\n\n
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