{"id":52168,"date":"2024-06-24T09:26:19","date_gmt":"2024-06-24T12:26:19","guid":{"rendered":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/?p=52168"},"modified":"2024-06-24T10:25:12","modified_gmt":"2024-06-24T13:25:12","slug":"robo-humanoide-dirige-carro-eletrico-no-japao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jornalfatosenoticias.com.br\/index.php\/2024\/06\/24\/robo-humanoide-dirige-carro-eletrico-no-japao\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 humanoide dirige carro el\u00e9trico no Jap\u00e3o"},"content":{"rendered":"\n

Motorista do futuro? Pesquisadores japoneses usaram variante do Toyota COMS para realizar os testes com o rob\u00f4 humanoide<\/span><\/em><\/p>\n\n\n\n

Por Ana Julia Pilato<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n\n\n\n

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Pesquisadores da Universidade de T\u00f3quio<\/strong><\/a>, no Jap\u00e3o<\/strong><\/a>, divulgaram recentemente algumas imagens de seu rob\u00f4 humanoide<\/strong><\/a>, Musashi, dirigindo um carro el\u00e9trico<\/strong><\/a>. O rob\u00f4<\/strong><\/a> motorista foi criado em 2019 e apresentado pela primeira vez durante a Confer\u00eancia Internacional de Rob\u00f3tica e Automa\u00e7\u00e3o (ICRA) de 2021.
A equipe descreve Musashi como um rob\u00f4 \u201chumanoide musculoesquel\u00e9tico\u201d desenvolvido para testar sistemas de controle de aprendizagem. Al\u00e9m de propor\u00e7\u00f5es semelhantes \u00e0s de um ser humano, o rob\u00f4 tamb\u00e9m conta com estruturas articulares e musculares inspiradas em n\u00f3s, humanos<\/a><\/strong>. Junto a um artigo, a equipe tamb\u00e9m divulgou um v\u00eddeo dos testes com o carro no YouTube.<\/p>\n\n\n\n

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Musashi conta com uma c\u00e2mera de alta resolu\u00e7\u00e3o em cada um de seus olhos, que podem se mover em diferentes dire\u00e7\u00f5es. Seus bra\u00e7os com cinco \u201cdedos\u201d articulados cada permitem girar o volante de acordo com dados de sensores e de comandos do software<\/a><\/strong> de aprendizagem. O rob\u00f4 tamb\u00e9m consegue operar o freio de m\u00e3o, igni\u00e7\u00e3o, sinaliza\u00e7\u00e3o e o sistema de pedais de freio e acelerador.<\/p>\n\n\n\n

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O carro conduzido pelo rob\u00f4 no v\u00eddeo \u00e9 uma variante comercial do Toyota<\/a><\/strong> COMS, lan\u00e7ado pela fabricante em 2012. O ve\u00edculo foi equipado com um roteador Wi-Fi<\/a>,<\/strong> um mini PC<\/a><\/strong> Intel NUC para executar o m\u00f3dulo de reconhecimento, e um servomotor, mas, futuramente, os pesquisadores esperam que os dispositivos sejam incorporados aos rob\u00f4s.<\/p>\n\n\n\n

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Os testes mostraram bons resultados, com Musashi respondendo aos sem\u00e1foros e pisando no freio ao avistar um humano ou detectar uma buzina de carro. Por\u00e9m, considerando que o software n\u00e3o foi treinado para lidar com inclina\u00e7\u00f5es no trajeto, o rob\u00f4 apresentou dificuldades para subir colinas e dobrar esquinas.<\/p>\n\n\n\n

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Rob\u00f4 foi treinado para dirigir carros como humanos<\/span><\/h3>\n\n\n\n
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