Robôs conseguem andar de skate
(Foto: ArXiv/Reprodução)
Um sistema inovador permite que os robôs realizem tarefas complexas sem necessidade de constante supervisão humana
Pesquisadores das universidades de Michigan, nos Estados Unidos, e da Southern University of Science and Technology, na China, apresentaram uma inovação na área da robótica. A nova tecnologia permite que robôs com pernas usem skates de forma autônoma.
Isso é possível graças a uma estrutura baseada em aprendizado por reforço. Segundo a equipe, estes dispositivos podem ser utilizados no futuro em serviços como entregas urbanas e locomoção automatizada.
Os pesquisadores responsáveis pelo trabalho explicam que a dinâmica híbrida permite que os robôs alternem entre movimentos suaves e mudanças abruptas, como acontece quando um objeto em movimento interage com diferentes superfícies. No caso do skate, os dispositivos precisam aprender a empurrar, deslizar e equilibrar-se para conseguir avançar.
O sistema DHAL identifica automaticamente esses momentos e ajusta os movimentos para uma performance mais eficiente. Já os métodos atuais atuam por meio de segmentação antes de regredir o fluxo contínuo, o que dificulta a realização de movimentos suaves.
Os cientistas acreditam que os sistemas dinâmicos híbridos podem modelar tarefas de robótica como a locomoção de robôs com pernas. Por isso, eles pretendem expandir a pesquisa para outras aplicações, como manipulação hábil de objetos, tornando os equipamentos mais autônomos e eficientes, permitindo que realizem tarefas complexas sem necessidade de constante supervisão humana.
Sistema permite movimentações mais suaves
• De acordo com o estudo, o grande diferencial é o Discrete-Time Hybrid Automata Learning (DHAL).
• Este sistema permite que os robôs identifiquem e executem transições de movimento sem precisar de segmentação manual.
• Em outras palavras, os dispositivos podem aprender a interagir com o ambiente de maneira mais fluida e intuitiva.
• Isso tudo sem precisar de ajustes constantes por parte dos programadores.
• As descobertas foram descritas em artigo publicado na ArXiv.
Veja abaixo os robôs andando de skate:
Fonte: Olhar Digital
